研究紹介

リーマン多様体上の最適化法を用いたモデル低次元化

システム制御のためのモデル低次元化問題をリーマン多様体上の最適化問題として定式化し、既存法よりも格段に良い低次元モデルを構築する研究を行っています。詳しくは、

と以下の動画をご覧ください。

(1) システム制御のためのモデル低次元化問題と多様体論の基本概念の説明動画

(2) リーマン多様体上の最適化の概略とモデル低次元化問題への応用の説明動画

上の動画の内容(大学4年生向け)を大学1,2年生向けに説明した動画が以下です。